任意工具的切换只需加装一个销钉

只需轻松操作手柄，即可快速完成工具更换，无需任何辅助工具、气源或布线。

夹紧完成时会有清晰的触感反馈，让操作人员能够直观确认夹紧状态。
内置安全锁定机构可有效防止意外解锁，进一步提升手动换工具过程中的安全性与可靠性。

双侧楔块通过夹紧工具下拉配件的锥面，实现强力夹紧，仅需较小的手柄作用力即可完成夹紧。
该机构基于 IMAO 久经验证的工件夹持技术开发，可确保稳定、可靠且一致的锁紧性能。

采用简洁的夹紧销接口设计，仅需极少的接口要求即可兼容多种工具和末端执行器。
这为工具设计提供了更大的灵活性，同时简化了在不同机器人系统中的集成与应用。

由于工具侧仅需配置简单的工具下拉配件，因此工具设计可采用更少的零部件和更简洁的结构。
这不仅降低了设计与制造复杂度，还能有效减少工具端成本，尤其适用于需要频繁更换或配备多种工具的应用场景。